Tecnologia di riparazione e rigenerazione tramite saldatura per pale di turbine di motori aeronautici e pale di ventilatori/compressori

Le pale dei motori aeronautici sono in un ambiente di lavoro complesso e duro per lungo tempo e sono soggette a vari tipi di difetti di danneggiamento. Sostituire le pale è costoso e la ricerca sulla tecnologia di riparazione e rigenerazione delle pale ha enormi vantaggi economici. Le pale dei motori aeronautici sono principalmente divise in due categorie: pale di turbina e pale di ventola/compressore. Le pale di turbina solitamente utilizzano leghe ad alta temperatura a base di nichel, mentre le pale di ventola/compressore utilizzano principalmente leghe di titanio e alcune utilizzano leghe ad alta temperatura a base di nichel. Le differenze nei materiali e negli ambienti di lavoro delle pale di turbina e delle pale di ventola/compressore determinano diversi tipi comuni di danni, con conseguenti diversi metodi di riparazione e indicatori di prestazione che devono essere raggiunti dopo la riparazione. Questo documento analizza e discute i metodi di riparazione e le tecnologie chiave attualmente utilizzati per i due tipi di difetti di danneggiamento comuni nelle pale dei motori aeronautici, con l'obiettivo di fornire una base teorica per ottenere una riparazione e una rigenerazione di alta qualità delle pale dei motori aeronautici.

Nei motori aeronautici, le pale del rotore della turbina e del ventilatore/compressore sono soggette a condizioni ambientali difficili a lungo termine, come carichi centrifughi, stress termico e corrosione, e hanno requisiti di prestazioni estremamente elevati. Sono elencate come uno dei componenti più importanti nella produzione di motori aeronautici e la loro produzione rappresenta oltre il 30% del carico di lavoro dell'intera produzione del motore [1-3]. Essendo in un ambiente di lavoro duro e complesso per un lungo periodo, le pale del rotore sono soggette a difetti come crepe, usura della punta della pala e danni da frattura. Il costo di riparazione delle pale è solo il 20% del costo di produzione dell'intera pala. Pertanto, la ricerca sulla tecnologia di riparazione delle pale dei motori aeronautici è favorevole all'estensione della durata utile delle pale, alla riduzione dei costi di produzione e presenta enormi vantaggi economici.

La riparazione e la rigenerazione delle pale dei motori aeronautici comprendono principalmente i seguenti quattro passaggi [4]: ​​pretrattamento della pala (inclusa la pulizia della pala [5], ispezione tridimensionale e ricostruzione geometrica [6-7], ecc.); deposizione di materiale (compreso l'uso di tecnologie avanzate di saldatura e connessione per completare il riempimento e l'accumulo di materiali mancanti [8-10], trattamento termico di recupero delle prestazioni [11-13], ecc.); ricondizionamento della lama (inclusi metodi di lavorazione come la molatura e la lucidatura [14]); trattamento post-riparazione (incluso il rivestimento superficiale [15-16] e trattamento di rinforzo [17], ecc.), come mostrato nella Figura 1. Tra questi, il deposito di materiale è la chiave per garantire le proprietà meccaniche della pala dopo la riparazione. I componenti e i materiali principali delle pale dei motori aeronautici sono mostrati nella Figura 2. Per materiali diversi e diverse forme di difetto, la ricerca sul metodo di riparazione corrispondente è la base per ottenere una riparazione e una rigenerazione di alta qualità delle pale danneggiate. Questo documento prende come oggetti le pale della turbina in lega ad alta temperatura a base di nichel e le pale del ventilatore/compressore in lega di titanio, discute e analizza i metodi di riparazione e le tecnologie chiave utilizzate per diversi tipi di danni alle pale dei motori aeronautici in questa fase e spiega i loro vantaggi e svantaggi.

1. Metodo di riparazione delle pale delle turbine in lega ad alta temperatura a base di nichel

Le pale di turbina in lega ad alta temperatura a base di nichel lavorano in un ambiente di gas di combustione ad alta temperatura e stress complesso per lungo tempo e le pale spesso presentano difetti come crepe termiche da fatica, danni superficiali di piccola area (usura della punta della pala e danni da corrosione) e fratture da fatica. Poiché la sicurezza della riparazione delle fratture da fatica delle pale della turbina è relativamente bassa, vengono generalmente sostituite direttamente dopo che si è verificata la frattura da fatica senza riparazione tramite saldatura. I due tipi comuni di difetti e metodi di riparazione delle pale della turbina sono mostrati nella Figura 3 [4]. Di seguito verranno presentati i metodi di riparazione di questi due tipi di difetti delle pale della turbina in lega ad alta temperatura a base di nichel rispettivamente.

1.1 Riparazione di crepe nelle pale di turbine in superlega a base di nichel

Per riparare i difetti delle pale delle turbine vengono generalmente utilizzati metodi di riparazione mediante brasatura e saldatura in fase solida, tra cui principalmente: brasatura sotto vuoto, saldatura per diffusione in fase liquida transitoria, saldatura per diffusione attivata e metodi di riparazione mediante rigenerazione mediante metallurgia delle polveri.

Shan et al. [18] hanno utilizzato il metodo di brasatura sotto vuoto a fascio per riparare le crepe nelle lame in lega a base di nichel ChS88 utilizzando riempitivi per brasatura Ni-Cr-B-Si e Ni-Cr-Zr. I risultati hanno mostrato che, rispetto al metallo di riempimento per brasatura Ni-Cr-B-Si, lo Zr nel metallo di riempimento per brasatura Ni-Cr-Zr non è facile da diffondere, il substrato non è significativamente corroso e la tenacità del giunto saldato è maggiore. L'uso del metallo di riempimento per brasatura Ni-Cr-Zr può ottenere la riparazione delle crepe nelle lame in lega a base di nichel ChS88. Ojo et al. [19] hanno studiato gli effetti delle dimensioni dello spazio e dei parametri di processo sulla microstruttura e sulle proprietà dei giunti brasati per diffusione della lega a base di nichel Inconel718. Con l'aumentare delle dimensioni dello spazio, la comparsa di fasi dure e fragili, come i composti intermetallici a base di Ni3Al e i boruri ricchi di Ni e Cr, è la causa principale della diminuzione della resistenza e della tenacità del giunto.

La saldatura a diffusione in fase liquida transitoria si solidifica in condizioni isotermiche e appartiene alla cristallizzazione in condizioni di equilibrio, che favorisce l'omogeneizzazione della composizione e della struttura [20]. Pouranvari [21] ha studiato la saldatura a diffusione in fase liquida transitoria della lega ad alta temperatura a base di nichel Inconel718 e ha scoperto che il contenuto di Cr nel riempitivo e l'intervallo di decomposizione della matrice sono i fattori chiave che influenzano la resistenza della zona di solidificazione isotermica. Lin et al. [22] hanno studiato l'influenza dei parametri del processo di saldatura a diffusione in fase liquida transitoria sulla microstruttura e sulle proprietà dei giunti in lega ad alta temperatura a base di nichel GH99. I risultati hanno mostrato che con l'aumento della temperatura di connessione o l'estensione del tempo, il numero di boruri ricchi di Ni e ricchi di Cr nella zona di precipitazione diminuiva e la granulometria della zona di precipitazione era più piccola. La resistenza al taglio a trazione a temperatura ambiente e ad alta temperatura aumentava con l'estensione del tempo di mantenimento. Attualmente, la saldatura a diffusione in fase liquida transitoria è stata utilizzata con successo per riparare piccole crepe in aree a basso stress e ricostruire i danni alla punta delle pale non coronate [23-24]. Sebbene la saldatura a diffusione in fase liquida transitoria sia stata applicata con successo a una varietà di materiali, è limitata alla riparazione di piccole crepe (circa 250μm).

Quando la larghezza della crepa è maggiore di 0.5 mm e l'azione capillare non è sufficiente a riempire la crepa, la riparazione della lama può essere ottenuta utilizzando la saldatura a diffusione attivata [24]. Su et al. [25] hanno utilizzato il metodo di brasatura a diffusione attivata per riparare la lama in lega ad alta temperatura a base di nichel In738 utilizzando materiale di brasatura DF4B e hanno ottenuto un giunto brasato ad alta resistenza e resistente all'ossidazione. γ′ la fase precipitata nel giunto ha un effetto rinforzante e la resistenza alla trazione raggiunge l'85% del materiale di origine. Il giunto si rompe nella posizione del boruro ricco di Cr. Hawk et al. [26] hanno anche utilizzato la saldatura a diffusione attivata per riparare l'ampia crepa della lama in lega ad alta temperatura a base di nichel René 108. La rigenerazione della metallurgia delle polveri, come metodo di recente sviluppo per la ricostruzione originale di superfici di materiali avanzati, è stata ampiamente utilizzata nella riparazione di lame in lega ad alta temperatura. Può ripristinare e ricostruire la resistenza quasi isotropica tridimensionale di difetti di grandi dimensioni (oltre 5 mm) come crepe, ablazione, usura e fori nelle lame [27]. Liburdi, un'azienda canadese, ha sviluppato il metodo LPM (Liburdi powder metallurgy) per riparare lame in lega a base di nichel con elevati contenuti di Al e Ti che hanno scarse prestazioni di saldatura. Il processo è mostrato nella Figura 4 [28]. Negli ultimi anni, il metodo di metallurgia delle polveri a laminazione verticale basato su questo metodo può eseguire una riparazione tramite brasatura una tantum di difetti larghi fino a 25 mm [29].

1.2 Riparazione di danni superficiali delle pale di turbine in lega ad alta temperatura a base di nichel

Quando si verificano graffi di piccole dimensioni e danni da corrosione sulla superficie delle lame in lega ad alta temperatura a base di nichel, l'area danneggiata può solitamente essere rimossa e scanalata tramite lavorazione meccanica, quindi riempita e riparata utilizzando un metodo di saldatura appropriato. La ricerca attuale si concentra principalmente sulla deposizione tramite fusione laser e sulla riparazione tramite saldatura ad arco di argon.

Kim et al. [30] dell'Università del Delaware negli Stati Uniti hanno eseguito il rivestimento laser e la riparazione tramite saldatura manuale su pale in lega di nichel Rene80 con elevati contenuti di Al e Ti e hanno confrontato i pezzi sottoposti a trattamento termico post-saldatura con quelli sottoposti a trattamento termico post-saldatura e pressatura isostatica a caldo (HIP), e hanno scoperto che l'HIP può ridurre efficacemente i difetti dei pori di piccole dimensioni. Liu et al. [31] dell'Università di Scienza e Tecnologia di Huazhong hanno utilizzato la tecnologia di rivestimento laser per riparare difetti di scanalature e fori in componenti di turbine in lega di nichel 718 e hanno esplorato gli effetti della densità di potenza laser, della velocità di scansione laser e della forma di rivestimento sul processo di riparazione, come mostrato nella Figura 5.

In termini di riparazione della saldatura ad arco di argon, Qu Sheng et al. [32] di China Aviation Development Shenyang Liming Aero Engine (Group) Co., Ltd. hanno utilizzato il metodo di saldatura ad arco di argon al tungsteno per riparare i problemi di usura e crepe sulla punta delle pale della turbina in lega ad alta temperatura DZ125. I risultati mostrano che dopo la riparazione con materiali di saldatura tradizionali a base di cobalto, la zona interessata dal calore è soggetta a crepe termiche e la durezza della saldatura è ridotta. Tuttavia, l'utilizzo dei nuovi materiali di saldatura a base di nichel MGS-1, combinati con processi di saldatura e trattamento termico appropriati, può evitare efficacemente la formazione di crepe nella zona interessata dal calore e la resistenza alla trazione a 1000°C raggiunge il 90% del materiale di base. Song Wenqing et al. [33] hanno condotto uno studio sul processo di saldatura di riparazione dei difetti di fusione delle pale di guida della turbina in lega ad alta temperatura K4104. I risultati hanno mostrato che l'uso di fili di saldatura HGH3113 e HGH3533 come metalli di riempimento ha un'eccellente formazione della saldatura, una buona plasticità e una forte resistenza alle crepe, mentre l'uso Quando il filo di saldatura K4104 con contenuto di Zr aumentato viene saldato, la fluidità del metallo liquido è scarsa, la superficie di saldatura non è formata bene e si verificano crepe e difetti di non fusione. Si può vedere che nel processo di riparazione della lama, la selezione dei materiali di riempimento svolge un ruolo fondamentale.

Le attuali ricerche sulla riparazione delle pale di turbina a base di nichel hanno dimostrato che le leghe ad alta temperatura a base di nichel contengono elementi di rinforzo in soluzione solida come Cr, Mo, Al e oligoelementi come P, S e B, che le rendono più sensibili alle crepe durante il processo di riparazione. Dopo la saldatura, sono soggette a segregazione strutturale e alla formazione di fragili difetti di fase Laves. Pertanto, le successive ricerche sulla riparazione delle leghe ad alta temperatura a base di nichel richiedono la regolamentazione della struttura e delle proprietà meccaniche di tali difetti.

2 Metodo di riparazione delle pale del compressore/ventola in lega di titanio

Durante il funzionamento, le pale del ventilatore/compressore in lega di titanio sono principalmente soggette a forza centrifuga, forza aerodinamica e carico di vibrazione. Durante l'uso, si verificano spesso difetti di danneggiamento superficiale (crepe, usura della punta della pala, ecc.), difetti di rottura locale delle pale in lega di titanio e danni su vasta area (frattura da fatica, danni su vasta area e corrosione, ecc.), che richiedono la sostituzione complessiva delle pale. Diversi tipi di difetti e metodi di riparazione comuni sono mostrati nella Figura 6. Di seguito verrà presentato lo stato della ricerca sulla riparazione di questi tre tipi di difetti.

2.1 Riparazione dei difetti di danneggiamento della superficie della lama in lega di titanio

Durante il funzionamento, le pale in lega di titanio presentano spesso difetti quali crepe superficiali, piccoli graffi e usura delle pale. La riparazione di tali difetti è simile a quella delle pale delle turbine a base di nichel. La lavorazione viene utilizzata per rimuovere l'area difettosa e la deposizione tramite fusione laser o la saldatura ad arco di argon vengono utilizzate per il riempimento e la riparazione.

Nel campo della deposizione mediante fusione laser, Zhao Zhuang et al. [34] della Northwestern Polytechnical University hanno condotto uno studio di riparazione laser su difetti superficiali di piccole dimensioni (diametro della superficie 2 mm, difetti emisferici con una profondità di 0.5 mm) di forgiati in lega di titanio TC17. I risultati hanno mostrato che β cristalli colonnari nella zona di deposizione laser sono cresciuti epitassialmente dall'interfaccia e i confini dei grani sono stati sfocati. L'originale a forma di ago α listelli e secondari α fasi nella zona interessata dal calore sono cresciute e si sono ingrossate. Rispetto ai campioni forgiati, i campioni riparati al laser avevano le caratteristiche di elevata resistenza e bassa plasticità. La resistenza alla trazione è aumentata da 1077.7 MPa a 1146.6 MPa e l'allungamento è diminuito dal 17.4% all'11.7%. Pan Bo et al. [35] hanno utilizzato la tecnologia di rivestimento laser con alimentazione di polvere coassiale per riparare i difetti prefabbricati a forma di foro circolare della lega di titanio ZTC4 per molte volte. I risultati hanno mostrato che il processo di cambiamento della microstruttura dal materiale di origine all'area riparata era lamellare α fase e intergranulare β fase → struttura a intreccio → martensite → Struttura di Widmanstatten. La durezza della zona termicamente alterata è aumentata leggermente con l'aumento del numero di riparazioni, mentre la durezza del materiale di base e dello strato di rivestimento non è cambiata molto.

I risultati mostrano che la zona di riparazione e la zona interessata dal calore prima del trattamento termico sono aghiformi ultra-sottili α fase distribuita nel β matrice di fase, e la zona del materiale di base è una struttura a cestello fine. Dopo il trattamento termico, la microstruttura di ogni area è primaria a listelli α fase + β struttura di trasformazione di fase e lunghezza del primario α fase nell'area di riparazione è significativamente più grande di quella in altre aree. Il limite di fatica ad alto ciclo della parte di riparazione è 490 MPa, che è superiore al limite di fatica del materiale di base. Il calo estremo è di circa il 7.1%. La saldatura manuale ad arco di argon è anche comunemente utilizzata per riparare crepe sulla superficie della lama e usura della punta. Il suo svantaggio è che l'apporto di calore è elevato e le riparazioni su vasta area sono soggette a grandi sollecitazioni termiche e deformazioni della saldatura [37].

Le ricerche attuali dimostrano che, indipendentemente dal fatto che per la riparazione venga utilizzata la deposizione tramite fusione laser o la saldatura ad arco di argon, l'area di riparazione presenta le caratteristiche di elevata resistenza e bassa plasticità e le prestazioni di fatica della lama vengono facilmente ridotte dopo la riparazione. Il prossimo passo della ricerca dovrebbe concentrarsi su come controllare la composizione della lega, regolare i parametri del processo di saldatura e ottimizzare i metodi di controllo del processo per regolare la microstruttura dell'area di riparazione, ottenere la corrispondenza di resistenza e plasticità nell'area di riparazione e garantire le sue eccellenti prestazioni di fatica.

2.2 Riparazione di danni locali delle lame in lega di titanio

Non vi è alcuna differenza essenziale tra la riparazione dei difetti di danneggiamento delle pale del rotore in lega di titanio e la tecnologia di produzione additiva di parti solide tridimensionali in lega di titanio in termini di processo. La riparazione può essere considerata un processo di produzione additiva a deposizione secondaria sulla sezione di frattura e sulla superficie locale con le parti danneggiate come matrice, come mostrato nella Figura 7. In base alle diverse fonti di calore, è principalmente suddivisa in riparazione additiva laser e riparazione additiva ad arco. Vale la pena notare che negli ultimi anni, il Centro di ricerca collaborativa tedesco 871 ha reso la tecnologia di riparazione additiva ad arco un focus di ricerca per la riparazione di pale integrali in lega di titanio[38] e ha migliorato le prestazioni di riparazione aggiungendo agenti nucleanti e altri mezzi[39].

Nel campo della riparazione additiva laser, Gong Xinyong et al. [40] hanno utilizzato polvere di lega TC11 per studiare il processo di riparazione mediante deposizione tramite fusione laser della lega di titanio TC11. Dopo la riparazione, l'area di deposizione di il campione a parete sottile e l'area di rifusione dell'interfaccia presentavano le tipiche caratteristiche della struttura di Widmanstatten e la struttura della zona termicamente alterata della matrice passava dalla struttura di Widmanstatten alla struttura a doppio stato. La resistenza alla trazione dell'area di deposizione era di circa 1200 MPa, che era superiore a quella della zona di transizione dell'interfaccia e della matrice, mentre la plasticità era leggermente inferiore a quella della matrice. I campioni di trazione erano tutti rotti all'interno della matrice. Infine, la girante effettiva è stata riparata con il metodo di deposizione con fusione punto per punto, ha superato la valutazione del test superveloce e ha realizzato l'applicazione di installazione. Bian Hongyou et al. [41] hanno utilizzato la polvere TA15 per studiare la riparazione additiva laser della lega di titanio TC17 ed esplorato gli effetti di diverse temperature di trattamento termico di ricottura (610℃, 630℃ e 650℃) sulla sua microstruttura e proprietà. I ​​risultati hanno mostrato che la resistenza alla trazione della lega TA15/TC17 depositata e riparata mediante deposizione laser può raggiungere 1029 MPa, ma la plasticità è relativamente bassa, solo il 4.3%, raggiungendo rispettivamente il 90.2% e il 61.4% delle forgiature TC17. Dopo il trattamento termico a diverse temperature, la resistenza alla trazione e la plasticità sono notevolmente migliorate. Quando la temperatura di ricottura è 650℃, la massima resistenza alla trazione è di 1102 MPa, raggiungendo il 98.4% delle forgiature TC17, e l'allungamento dopo la frattura è del 13.5%, che è significativamente migliorato rispetto allo stato depositato.

Nel campo della riparazione additiva ad arco, Liu et al. [42] hanno condotto uno studio di riparazione su un campione simulato di una lama mancante in lega di titanio TC4. È stata ottenuta una morfologia a grana mista di cristalli equiassici e cristalli colonnari nello strato depositato, con una resistenza alla trazione massima di 991 MPa e un allungamento del 10%. Zhuo et al. [43] hanno utilizzato il filo di saldatura TC11 per condurre uno studio di riparazione additiva ad arco sulla lega di titanio TC17 e hanno analizzato l'evoluzione microstrutturale dello strato depositato e la zona interessata dal calore. La resistenza alla trazione era di 1015.9 MPa in condizioni non riscaldate e l'allungamento era del 14.8%, con buone prestazioni complessive. Chen et al. [44] hanno studiato gli effetti di diverse temperature di ricottura sulla microstruttura e sulle proprietà meccaniche dei campioni di riparazione in lega di titanio TC11/TC17. I risultati hanno mostrato che una temperatura di ricottura più elevata era utile per migliorare l'allungamento dei campioni riparati.

La ricerca sull'uso della tecnologia di produzione additiva di metalli per riparare i difetti di danneggiamento locali nelle lame in lega di titanio è solo agli inizi. Le lame riparate non solo devono prestare attenzione alle proprietà meccaniche dello strato depositato, ma anche la valutazione delle proprietà meccaniche all'interfaccia delle lame riparate è ugualmente cruciale.

3 Lame in lega di titanio con danni su vasta area Sostituzione e riparazione della lama

Per semplificare la struttura del rotore del compressore e ridurre il peso, le pale dei motori aeronautici moderni spesso adottano una struttura a disco lama integrale, che è una struttura monoblocco che trasforma le pale di lavoro e i dischi lama in una struttura integrale, eliminando il tenone e la mortasa. Mentre si raggiunge lo scopo di riduzione del peso, può anche evitare l'usura e la perdita aerodinamica del tenone e della mortasa nella struttura convenzionale. La riparazione dei danni superficiali e dei difetti di danno locale del disco lama integrale del compressore è simile al metodo di riparazione della lama separata sopra menzionato. Per la riparazione dei pezzi rotti o mancanti del disco lama integrale, la saldatura a frizione lineare è ampiamente utilizzata grazie al suo metodo di lavorazione unico e ai suoi vantaggi. Il suo processo è mostrato nella Figura 8 [45].

Mateo et al. [46] hanno utilizzato la saldatura a frizione lineare per simulare la riparazione della lega di titanio Ti-6246. I risultati hanno mostrato che lo stesso danno riparato fino a tre volte aveva una zona termicamente alterata più stretta e una struttura del grano di saldatura più fine. La resistenza alla trazione è diminuita da 1048 MPa a 1013 MPa con l'aumento del numero di riparazioni. Tuttavia, sia i campioni di trazione che quelli di fatica si sono rotti nell'area del materiale di base lontano dall'area di saldatura.

Ma et al. [47] hanno studiato gli effetti di diverse temperature di trattamento termico (530°C + 4h raffreddamento ad aria, 610°C + 4h raffreddamento ad aria, 670°C + 4h raffreddamento ad aria) acceso ​​la microstruttura e le proprietà meccaniche dei giunti saldati a frizione lineare in lega di titanio TC17. I risultati mostrano che con All'aumentare della temperatura del trattamento termico, il grado di ricristallizzazione di α fase e β fase aumenta significativamente. Il comportamento di frattura dei campioni di trazione e impatto è cambiato da frattura fragile a frattura duttile. Dopo il trattamento termico a 670°C, il campione di trazione si è fratturato nel materiale di base. La resistenza alla trazione era di 1262 MPa, ma l'allungamento era solo dell'81.1% del materiale di base.

Attualmente, la ricerca nazionale ed estera mostra che la tecnologia di riparazione della saldatura a frizione lineare ha la funzione di ossidi autopulenti, che possono rimuovere efficacemente gli ossidi sulla superficie di legame senza difetti metallurgici causati dalla fusione. Allo stesso tempo, può realizzare la connessione di materiali eterogenei per ottenere dischi di lame integrali a doppia lega/doppia prestazione e può completare la rapida riparazione di fratture del corpo della lama o pezzi mancanti di dischi di lame integrali realizzati in materiali diversi [38]. Tuttavia, ci sono ancora molti problemi da risolvere nell'uso della tecnologia di saldatura a frizione lineare per riparare i dischi di lame integrali, come l'elevato stress residuo nelle giunzioni e la difficoltà nel controllare la qualità delle connessioni di materiali eterogenei. Allo stesso tempo, il processo di saldatura a frizione lineare per nuovi materiali necessita di ulteriori esplorazioni.

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