Tecnologia di riparazione saldatrice e rimanifattura per le pale delle turbine dei motori aeronautici e le pale del ventilatore/compressore

Le pale del motore degli aeromobili sono in un ambiente di lavoro complesso e duro per lungo tempo e sono soggette a vari tipi di difetti di danneggiamento. È costoso sostituire le lame e la ricerca sulla tecnologia di riparazione e riproduzione delle lame ha enormi benefici economici. Le pale del motore degli aeromobili sono principalmente suddivise in due categorie: pale della turbina e pale del ventilatore/compressore. Le pale delle turbine utilizzano solitamente leghe ad alta temperatura a base di nichel, mentre le pale dei ventilatori/compressori utilizzano principalmente leghe di titanio e alcune leghe ad alta temperatura a base di nichel. Le differenze di materiali e di ambiente di lavoro delle pale delle turbine e delle pale del ventilatore/compressore comportano diversi tipi comuni di danni, con conseguente differenziazione dei metodi di riparazione e degli indicatori di prestazione da raggiungere dopo la riparazione. Questo documento analizza e discute i metodi di riparazione e le tecnologie chiave attualmente utilizzati per i due tipi di difetti di danno comuni nelle pale del motore degli aeromobili, con l'obiettivo di fornire una base teorica per ottenere una riparazione e una riproduzione di alta qualità delle pale del motore degli aeromo

Nelle turbine aerei, le pale del turbina e del rotore del ventilatore/compressore sono sottoposte a condizioni severe a lungo termine, come carichi centrifughi, stress termico e corrosione, e hanno requisiti di prestazione estremamente elevati. Vengono elencate come uno dei componenti più centrali nella produzione dei motori aerei, e la loro fabbricazione rappresenta più del 30% del carico di lavoro della produzione dell'intero motore [1 –3]. Essendo in un ambiente di lavoro duro e complesso per lunghi periodi, le pale dei rotor possono essere soggette a difetti come crepe, usura delle punte delle pale e danni da frattura. Il costo della riparazione delle pale equivale solo al 20% del costo di fabbricazione della pale intera. Pertanto, la ricerca sulle tecnologie di riparazione delle pale dei motori aerei contribuisce ad allungare la durata di vita delle pale, ridurre i costi di produzione e offre enormi benefici economici.

La riparazione e il rimanufacturing delle pale dei motori aerei includono principalmente i seguenti quattro passaggi [4]: pretrattamento delle pale (incluso pulito delle pale [5], ispezione tridimensionale e ricostruzione geometrica [6 –7], ecc.); deposizione di materiale (incluso l'uso di tecnologie avanzate di saldatura e connessione per completare il riempimento e l'accumulo dei materiali mancanti [8 –10], trattamento termico per il recupero delle prestazioni [11 –13], ecc.); rifinitura delle pale (inclusi metodi di lavorazione come lucidatura e levigatura [14]); trattamento post-riparazione (inclusi rivestimenti superficiali [15] –16] e trattamento di rinforzo [17], ecc.), come mostrato nella Figura 1. Tra questi, la deposizione del materiale è fondamentale per garantire le proprietà meccaniche del blades dopo il ripristino. I principali componenti e materiali delle pale dei motori aeronautici sono mostrati nella Figura 2. Per materiali diversi e forme di difetti diverse, la ricerca del metodo di riparazione corrispondente è la base per raggiungere un ripristino e una rifabbricazione di alta qualità delle pale danneggiate. In questo articolo si prendono in considerazione le pale del turbine in lega ad alta temperatura a base di nichelio e le pale del ventilatore/compressore in lega di titanio, si discute e si analizza i metodi di riparazione e le tecnologie chiave utilizzate per i diversi tipi di danno alle pale dei motori aeronautici attualmente esistenti, e se ne spiegano i vantaggi e gli svantaggi.

1. Metodo di riparazione delle pale del turbine in lega ad alta temperatura a base di nichelio

Le pale del turbine in lega all'alluminio ad alta temperatura lavorano per lungo tempo in un ambiente di gas di combustione ad alta temperatura e sotto stress complesso, e le pale spesso presentano difetti come crepe termiche da fatica, danni superficiali su piccole aree (usura della punta della lama e danni da corrosione) e fratture da fatica. Poiché la sicurezza del ripristino delle fratture da fatica delle pale del turbine è relativamente bassa, vengono generalmente sostituite direttamente dopo che si verifica una frattura da fatica, senza riparazione mediante saldatura. I due tipi comuni di difetti e metodi di riparazione delle pale del turbine sono mostrati nella Figura 3 [4]. Di seguito verranno introdotti i metodi di riparazione di questi due tipi di difetti delle pale del turbine in lega al nichel ad alta temperatura.

1.1 Riparazione delle crepe delle pale del turbine in superlega al nichel

I metodi di riparazione per la brasatura e il saldamento a fase solida vengono generalmente utilizzati per riparare i difetti di crepe delle pale delle turbine, includendo principalmente: brasatura sotto vuoto, legatura a diffusione della fase liquida transitoria, saldatura a diffusione attivata e metodi di rimanifattura metallurgica in polvere.

Shan et al. [18] hanno utilizzato il metodo di legatura a vuoto per riparare le crepe nelle pale dell'allea al nichel ChS88 utilizzando riempitori per la legatura Ni-Cr-B-Si e Ni-Cr-Zr. I risultati hanno mostrato che, rispetto al metallo di riempimento per la legatura Ni-Cr-B-Si, lo Zr nel riempitore per la legatura Ni-Cr-Zr non si diffonde facilmente, il substrato non viene significativamente corroso e la tenacia della giunzione saldata è superiore. L'utilizzo del riempitore per la legatura Ni-Cr-Zr consente di riparare le crepe nelle pale dell'allea al nichel ChS88. Ojo et al. [19] hanno studiato gli effetti della dimensione del gap e dei parametri di processo sulla microstruttura e sulle proprietà delle giunzioni diffuse per l'allea al nichel Inconel718. All'aumentare della dimensione del gap, l'apparizione di fasi dure e fragili come i composti intermetallici a base di Ni3Al e boruri ricchi di Ni e Cr è la principale ragione della diminuzione della resistenza e della tenacia della giunzione.

Il saldatura a diffusione con fase liquida transitoria si solidifica in condizioni isoterme e appartiene alla cristallizzazione sotto condizioni di equilibrio, il che è favorevole all'omogeneizzazione della composizione e della struttura [20]. Pouranvari [21] ha studiato la saldatura a diffusione con fase liquida transitoria dell'allaccio ad alta temperatura a base di nichel Inconel718 e ha scoperto che il contenuto di Cr nel riempitivo e l'intervallo di decomposizione della matrice sono i fattori chiave che influenzano la resistenza della zona di solidificazione isoterma. Lin et al. [22] hanno studiato l'influenza dei parametri del processo di saldatura a diffusione con fase liquida transitoria sulla microstruttura e sulle proprietà delle giunzioni dell'allaccio ad alta temperatura a base di nichel GH99. I risultati hanno mostrato che con l'aumento della temperatura di connessione o con l'estensione del tempo, il numero di boruri ricchi di Ni e Cr nella zona di precipitazione diminuisce e la dimensione granulare della zona di precipitazione è più piccola. La resistenza a trazione e taglio a temperatura ambiente e a alta temperatura aumenta con l'estensione del tempo di permanenza. Attualmente, la saldatura a diffusione con fase liquida transitoria è stata utilizzata con successo per riparare piccole crepe in aree a basso stress e ricostruire i danni alle punte delle pale non corone [23] –24]. Sebbene la saldatura per diffusione con fase liquida transitoria sia stata applicata con successo a una varietà di materiali, è limitata alla riparazione di piccole fessure (circa 250 μ m).

Quando la larghezza della fessura è superiore a 0,5 mm e l'azione capillare non è sufficiente per riempire la fessura, la riparazione del rotore può essere realizzata utilizzando la saldatura per diffusione attivata [24]. Su et al. [25] hanno utilizzato il metodo di saldatura per diffusione attivata per riparare la lamina in lega ad alta temperatura In738 a base di nichel usando il materiale di saldatura DF4B, ottenendo una giunzione saldata ad alta resistenza e resistentemente all'ossidazione. Il γ′ la fase precipitata nella giunzione ha un effetto rafforzante, e la resistenza a trazione raggiunge il 85% del materiale base. La giunzione si rompe nella posizione del boruro ricco di Cr. Hawk et al. [26] hanno utilizzato inoltre la saldatura diffusiva attivata per riparare la larga fessura della lama in lega renicale ad alta temperatura René 108. La rimanufacturing con metallurgia in polvere, come metodo innovativo per la ricostruzione originale delle superfici di materiali avanzati, è stata ampiamente utilizzata per la riparazione di lame in leghe ad alta temperatura. Essa può restaurare e ricostruire la forza tri-dimensionale quasi isotropa di grandi difetti (superiori a 5 mm) come crepe, ablazione, usura e buchi nelle lame [27]. Liburdi, una società canadese, ha sviluppato il metodo LPM (Liburdi powder metallurgy) per riparare lame in leghe nichelate con alto contenuto di Al e Ti che hanno prestazioni di saldatura scarse. Il processo è mostrato nella Figura 4 [28]. Negli ultimi anni, il metodo di metallurgia in polvere a stratificazione verticale basato su questo approccio può eseguire un'operazione di brasatura di riparazione di difetti larghi fino a 25 mm [29].

1.2 Riparazione  di danni superficiali su pale turbine in lega ad alta temperatura a base di nichel

Quando si verificano graffi e danni da corrosione su piccole aree della superficie delle pale in lega ad alta temperatura a base di nichel, generalmente l'area danneggiata può essere rimossa e incanalata mediante lavorazione meccanica, per poi essere riempita e riparata utilizzando un metodo di saldatura appropriato. Le ricerche attuali si concentrano principalmente sul deposito laser di fusione e sulla riparazione con saldatura a getto argonico.

Kim et al. [30] dell'Università del Delaware negli Stati Uniti hanno eseguito il rivestimento laser e la riparazione con saldatura manuale su pale di lega nichelica Rene80 con alte concentrazioni di Al e Ti, confrontando i pezzi lavorati che hanno subito un trattamento termico post-saldatura con quelli che hanno subito un trattamento termico post-saldatura e una pressione isotropa a caldo (HIP), scoprendo che l'HIP può ridurre efficacemente i difetti porosi di piccole dimensioni. Liu et al. [31] dell'Università di Scienza e Tecnologia di Huazhong hanno utilizzato la tecnologia di rivestimento laser per riparare i difetti a groppa e buco nei componenti turbinici della lega nichelica 718, esplorando gli effetti della densità di potenza laser, della velocità di scansione laser e della forma di rivestimento sul processo di riparazione, come mostrato nella Figura 5.

In termini di riparazione con saldatura a getto d'argonio, Qu Sheng et al. [32] della China Aviation Development Shenyang Liming Aero Engine (Group) Co., Ltd. hanno utilizzato il metodo di saldatura a tungsteno e argon per risolvere i problemi di usura e crepe alla punta delle pale del turbo compressore in lega DZ125 ad alta temperatura. I risultati mostrano che dopo la riparazione con materiali da saldatura tradizionali a base di cobalto, la zona interessata termicamente è incline a crepe termiche e la durezza del punto di saldatura diminuisce. Tuttavia, utilizzando i nuovi materiali da saldatura MGS-1 a base di nichel sviluppati di recente, combinati con processi di saldatura e trattamento termico appropriati, è possibile evitare efficacemente le crepe nella zona interessata termicamente, e la resistenza a trazione a 1000 ° C raggiunge il 90% del materiale base. Song Wenqing et al. [33] hanno condotto uno studio sul processo di saldatura riparativa dei difetti di fusione delle pale direttive del turbina in lega ad alta temperatura K4104. I risultati hanno mostrato che utilizzando fili per saldatura HGH3113 e HGH3533 come metalli riempitivi si ottiene una saldatura eccellente, con buona plasticità e forte resistenza agli spaccamenti, mentre quando si utilizza il filo per saldatura K4104 con un contenuto di Zr aumentato, la fluidità del metallo liquido è scarsa, la superficie della saldatura non è ben formata e si verificano spaccature e difetti di non fusione. Si può vedere che nel processo di riparazione delle pale, la selezione dei materiali riempitivi gioca un ruolo fondamentale.

La ricerca attuale sul ripristino delle pale del turbine a base di nichel ha dimostrato che le leghe ad alta temperatura a base di nichel contengono elementi di rinforzo in soluzione solidale come Cr, Mo, Al e tracce di elementi come P, S e B, che li rendono più sensibili alle crepe durante il processo di riparazione. Dopo la saldatura, sono inclini alla segregazione strutturale e alla formazione di difetti della fase Laves fragile. Pertanto, le ricerche successive sul ripristino delle leghe ad alta temperatura a base di nichel richiedono la regolazione della struttura e delle proprietà meccaniche di tali difetti.

metodo di riparazione delle pale del ventilatore/compressore in lega di titanio

Durante l'operazione, le pale del ventilatore/compressore in lega di titanio sono principalmente sottoposte alla forza centrifuga, alla forza aerodinamica e al carico di vibrazione. Durante l'uso, si verificano spesso difetti di danneggiamento della superficie (crepe, usura delle punte delle pale, ecc.), difetti di rottura locale delle pale in lega di titanio e danni su larga scala (frattura per fatica, danni su larga scala e corrosione, ecc.), che richiedono il cambio completo delle pale. I diversi tipi di difetti e i metodi di riparazione comuni sono mostrati nella Figura 6. Di seguito verrà introdotto lo stato della ricerca sulla riparazione di questi tre tipi di difetti.

2.1 Riparazione dei difetti di danneggiamento della superficie delle pale in lega di titanio

Durante l'operazione, le pale in lega di titanio presentano spesso difetti come crepe superficiali, graffi su piccole aree e usura delle pale. La riparazione di tali difetti è simile a quella delle pale del turbine in base al nichel. Si utilizza la lavorazione per rimuovere l'area difettosa e si usa la deposizione laser o la saldatura ad arco argonico per il riempimento e la riparazione.

Nel campo del deposito per fusione laser, Zhao Zhuang et al. [34] dell'Università Nordoccidentale di Scienze e Tecnologie hanno condotto uno studio di riparazione laser su piccoli difetti superficiali (diametro superficiale di 2 mm, difetti emisferici con una profondità di 0,5 mm) di laminati in lega di titanio TC17. I risultati hanno mostrato che β cristalli colonnari nella zona di deposizione laser sono cresciuti epitassialmente dall'interfaccia e i confini dei granuli erano sfocati. L'originario aghi α lavi e secondari α le fasi nella zona interessata dal calore si sono sviluppate e ispessite. A confronto con i campioni forgiati, i campioni riparati con laser presentavano le caratteristiche di alta resistenza e bassa plasticità. La resistenza a trazione è aumentata da 1077,7 MPa a 1146,6 MPa, e la percentuale di allungamento è diminuita dal 17,4% al 11,7%. Pan Bo et al. [35] hanno utilizzato la tecnologia di rivestimento laser con alimentazione coaxiale di polvere per riparare più volte i difetti prefabbricati a forma di buco circolare dell'allaccio titanio ZTC4. I risultati hanno mostrato che il processo di cambiamento della microstruttura dalla materia prima alla zona riparata era lamellare α fase e intergranulare β fase - Sì. struttura a intreccio - Sì. martensite - Sì. Struttura di Widmanstätten. L'indurito della zona interessata termicamente è aumentato leggermente con l'aumentare del numero di riparazioni, mentre l'indurito della materia prima e del strato di rivestimento non ha subito grandi variazioni.

I risultati mostrano che la zona di riparazione e la zona interessata termicamente prima del trattamento termico sono ultra-fine a forma di ago α fase distribuita in β la matrice di fase e la zona del materiale di base è una struttura fine di paniere. Dopo il trattamento termico, la microstruttura di ogni area è primaria simile a un lattino α fase + β struttura di trasformazione di fase e la lunghezza del α la fase di riparazione è significativamente più ampia di quella di altre aree. Il limite di stanchezza del ciclo elevato della parte di riparazione è di 490 MPa, superiore al limite di stanchezza del materiale di base. Il calo estremo è di circa il 7,1%. La saldatura manuale con arco di argon è anche comunemente utilizzata per riparare le crepe della superficie della lama e l'usura della punta. Il suo svantaggio è che il calore in ingresso è elevato e le riparazioni su grandi superfici sono soggette a forti sollecitazioni termiche e deformazioni di saldatura [37].

La ricerca attuale mostra che, indipendentemente dall'uso di fusione laser o saldatura a arco argon, l'area di riparazione presenta le caratteristiche di alta resistenza e bassa plasticità, e le prestazioni di stanchezza della lamina vengono facilmente ridotte dopo il ripristino. Il passo successivo della ricerca dovrebbe concentrarsi su come controllare la composizione dell'allegato, regolare i parametri del processo di saldatura e ottimizzare i metodi di controllo del processo per regolare la microstruttura dell'area di riparazione, raggiungere un'accoppiatura tra resistenza e plasticità nell'area di riparazione e garantire le sue eccellenti prestazioni di stanchezza.

2.2 Riparazione dei danni locali delle pale in lega di titanio

Non esiste una differenza essenziale tra la riparazione dei difetti di danno delle pale rotanti in lega di titanio e la tecnologia di produzione additiva di parti solide tridimensionali in lega di titanio in termini di processo. La riparazione può essere considerata un processo di produzione additiva secondaria per deposizione sulla sezione fratturata e sulla superficie locale, utilizzando le parti danneggiate come matrice, come mostrato nella Figura 7. In base alle diverse fonti di calore, viene principalmente divisa in riparazione additiva laser e riparazione additiva ad arco. Va notato che negli ultimi anni, il Centro Collaborativo di Ricerca 871 della Germania ha fatto della tecnologia di riparazione additiva ad arco un punto focale di ricerca per la riparazione delle pale integrali in lega di titanio [38], migliorando le prestazioni di riparazione tramite l'aggiunta di agenti nucleanti e altri mezzi [39].

Nel campo della riparazione additiva laser, Gong Xinyong et al. [40] hanno utilizzato polvere di lega TC11 per studiare il processo di riparazione con deposizione di fusione laser dell'alluminio TC11 in lega di titanio. Dopo la riparazione, l'area di deposizione  la campione a parete sottile e l'area di rimeltura dell'interfaccia presentavano caratteristiche tipiche della struttura di Widmanstätten, mentre la transizione della struttura della zona termicamente influenzata della matrice andava dalla struttura di Widmanstätten a una struttura bimodale. La resistenza a trazione dell'area di deposizione era di circa 1200 MPa, il che era superiore a quella della zona di transizione all'interfaccia e della matrice, mentre la plasticità era leggermente inferiore rispetto alla matrice. Gli campioni di trazione si sono rotti tutti all'interno della matrice. Infine, l'elica reale è stata riparata utilizzando il metodo di deposizione per fusione punto per punto, ha superato la valutazione del test a super velocità e ha realizzato l'applicazione di installazione. Bian Hongyou et al. [41] hanno utilizzato il polvere TA15 per studiare il ripristino additivo laser dell'alluminio di titanio TC17, esplorando gli effetti di diverse temperature di trattamento termico di normalizzazione (610 ℃ , 630 ℃ e 650 ℃ ) sull' microstruttura e sulle proprietà. I risultati hanno mostrato che la resistenza a trazione dell'alleato TA15/TC17 depositato riparato mediante deposizione laser può raggiungere 1029MPa, ma la plasticità è relativamente bassa, solo il 4,3%, arrivando al 90,2% e al 61,4% rispettivamente dei forgiati TC17. Dopo trattamenti termici a diverse temperature, la resistenza a trazione e la plasticità migliorano significativamente. Quando la temperatura di normalizzazione è 650 ℃ , la resistenza a trazione massima è di 1102MPa, raggiungendo il 98,4% dei forgiati TC17, e l'allungamento dopo la frattura è del 13,5%, un miglioramento significativo rispetto allo stato depositato.

Nel campo del ripristino additivo ad arco, Liu et al. [42] hanno condotto uno studio di riparazione su un campione simulato di una lama in lega di titanio TC4 con una sezione mancante. Si è ottenuta una morfologia granulare mista di cristalli equiaxed e cristalli colonnaresi nel strato depositato, con una resistenza a trazione massima di 991 MPa e un'allungamento del 10%. Zhuo et al. [43] hanno utilizzato filo per saldatura TC11 per condurre uno studio di ripristino additivo ad arco su una lega di titanio TC17, analizzando l'evoluzione microstrutturale dello strato depositato e della zona influenzata dal calore. La resistenza a trazione era di 1015,9 MPa in condizioni non riscaldate, con un'allungamento del 14,8%, mostrando un buon comportamento complessivo. Chen et al. [44] hanno studiato gli effetti di diverse temperature di normalizzazione sulla microstruttura e sulle proprietà meccaniche dei campioni di riparazione delle leghe di titanio TC11/TC17. I risultati hanno dimostrato che una temperatura di normalizzazione più alta è vantaggiosa per migliorare l'allungamento dei campioni riparati.

La ricerca sull'uso della tecnologia di produzione additiva metallica per riparare difetti di danno locale nelle pale in lega di titanio è ancora agli inizi. Le pale riparate devono non solo prestare attenzione alle proprietà meccaniche del livello depositato, ma anche la valutazione delle proprietà meccaniche all'interfaccia delle pale riparate è altrettanto cruciale.

3 Pale in lega di titanio con danni su ampi aree Sostituzione e riparazione delle pale

Al fine di semplificare la struttura del rotore del compressore e ridurre il peso, le pale dei motori aerei moderni spesso adottano una struttura a disco integrale, che è una struttura monoblocco in cui le pale operative e i dischi delle pale vengono fuse in una struttura unica, eliminando l'incastro e la mortasa. Mentre si raggiunge lo scopo della riduzione del peso, è anche possibile evitare l'usura e la perdita aerodinamica dell'incastro e della mortasa presenti nella struttura convenzionale. Il ripristino dei danneggiamenti superficiali e dei difetti locali del disco integrale del compressore è simile al metodo di riparazione delle pale separate menzionato sopra. Per quanto riguarda la riparazione delle pale o parti mancanti del disco integrale, il saldatura per attrito lineare viene ampiamente utilizzata grazie al suo metodo di lavorazione unico e ai suoi vantaggi. Il processo è illustrato nella Figura 8 [45].

Mateo et al. [46] hanno utilizzato il saldatura per attrito lineare per simulare la riparazione di lega di titanio Ti-6246. I risultati hanno mostrato che lo stesso danno riparato fino a tre volte aveva una zona termicamente influenzata più stretta e una struttura granulare di saldatura più fine. La resistenza a trazione è diminuita da 1048 MPa a 1013 MPa con l'aumentare del numero di riparazioni. Tuttavia, sia i campioni a trazione che quelli a fatica si sono rotti nell'area del materiale base, lontano dall'area di saldatura.

Ma et al. [47] hanno studiato gli effetti di diverse temperature di trattamento termico (530 ° C + 4h raffreddamento a temperatura ambiente, 610 ° C + 4h raffreddamento a temperatura ambiente, 670 ° C + 4h raffreddamento a temperatura ambiente) su ​​ la microstruttura e le proprietà meccaniche delle giunzioni ottenute mediante saldatura per attrito lineare della lega di titanio TC17. I risultati mostrano che con l'aumentare della temperatura di trattamento termico, il grado di ricristallizzazione della fase α e della fase β aumenta significativamente. Il comportamento a frattura dei campioni a trazione e impatto cambia da frattura fragile a frattura duttile. Dopo il trattamento termico a 670 ° C, la prova di trazione si è fratturata nel materiale base. La resistenza a trazione era di 1262MPa, ma la lunghezza percentuale era solo dell'81,1% rispetto al materiale base.

Attualmente, le ricerche nazionali e internazionali mostrano che la tecnologia di riparazione per saldatura a sfregamento lineare ha la funzione di auto-pulizia degli ossidi, che può rimuovere efficacemente gli ossidi dalla superficie di legatura senza causare difetti metallurgici dovuti al fusionamento. Nello stesso tempo, consente di realizzare connessioni tra materiali eterogenei per ottenere dischi integrali di pale con doppi alleghi/doppie prestazioni, e può completare la rapida riparazione delle fratture o parti mancanti del corpo della pala dei dischi integrali realizzati in materiali diversi [38]. Tuttavia, ci sono ancora molti problemi da risolvere nell'utilizzo della tecnologia di saldatura a sfregamento lineare per la riparazione dei dischi integrali di pale, come lo stress residuo elevato nelle giunzioni e la difficoltà di controllare la qualità delle connessioni tra materiali eterogenei. Nello stesso tempo, il processo di saldatura a sfregamento lineare per nuovi materiali richiede ulteriori studi.

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