Ακριβής μηχανική τεχνολογία και εξισορρόπηση για φτερώματα με λεπτές τοιχώδεις, ειδικές μορφές και πολύπλοκες δομές των κινητήρων αεροσκαφών

Ως κλειδιότερο συστατικό για την επίτευξη των επιδόσεων αεροστομβών, οι φολιές έχουν τυπικές προδιαγραφές όπως να είναι λεπτές, ειδικής μορφής, με περίπλοκες δομές, με δύσκολα να επεξεργαστούν υλικά και υψηλές απαιτήσεις για την ακρίβεια επεξεργασίας και την ποιότητα επιφάνειας. Πώς να επιτευχθεί η ακριβής και αποδοτική επεξεργασία των φολιών είναι μια μεγάλη πρόκληση στον τρέχοντα τομέα παραγωγής αεροστομβών. Μέσω της ανάλυσης των κύριων παραγόντων που επηρεάζουν την ακρίβεια επεξεργασίας των φολιών, συνοψίζεται ο τρέχων κατάστασης της έρευνας σχετικά με την τεχνολογία και τα εγγράφηματα ακριβούς επεξεργασίας φολιών και προοραται η τάση ανάπτυξης της τεχνολογίας επεξεργασίας φολιών αεροστομβών.

Στη βιομηχανία αεροδιάστηματος, οι κομβικές συσσώρευσης με ελαφρύ ποσό, υψηλής δύναμης λαμπρά τοιχώνα είναι ευρέως χρησιμοποιούμενες και είναι κλειδιαίοι συστατικοί για να επιτευχθεί η απόδοση σημαντικού εξοπλισμού όπως αεροπλανικών μηχανών [1]. Για παράδειγμα, τα φύλλα του τιτανιού σύμμικτου των μεγάλων αεροπλάνων με υψηλό παραβάδειο (δείτε Σχήμα 1) μπορούν να φθάσουν μέχρι και 1 μέτρο μήκους, με πολύπλοκες μορφές φύλλων και δομές πλατφόρμας αποσόβευσης, και η απόσταση της λιγότερο από πάντα μέρος είναι μόνο 1.2 mm, που είναι ένα τυπικό μεγάλο μέγεθους λαμπρά τοιχώνα ειδικής μορφής μέρος [2]. Ως τυπική λαμπρά τοιχώνα ειδικής μορφής αδύναμης αριγιδότητας μέρος, το φύλλο είναι ευαίσθητο σε μετατροπή κατά την επεξεργασία και τον σεισμό κατά την επεξεργασία [3]. Αυτά τα προβλήματα επηρεάζουν σοβαρά την ακρίβεια της επεξεργασίας και την ποιότητα της επιφάνειας του φύλλου.

Η επίδοση του μηχανήματος εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από το επίπεδο κατασκευής των φύλλων. Κατά τη λειτουργία του μηχανήματος, τα φύλλα πρέπει να λειτουργούν σταθερά υπό ακραίες λειτουργικές συνθήκες όπως υψηλή θερμοκρασία και υψηλή πίεση. Αυτό απαιτεί ότι το υλικό των φύλλων πρέπει να έχει καλή ισχύ, αντοχή στο κόπο και αντοχή στην υψηλοθερμική διαβρώση, και να εξασφαλίζει δομική σταθερότητα [2]. Συνήθως, χρησιμοποιούνται τιτάνιου σύμμικτα ή υψηλοθερμικά σύμμικτα για τα φύλλα των μηχανών αεροσκαφών. Ωστόσο, τα σύμμικτα τιτανίου και τα υψηλοθερμικά σύμμικτα έχουν κακή μορφοποίηση. Κατά την διακοπή, η δύναμη διακοπής είναι μεγάλη και ο εργαλειώδης ξεχάρεται γρήγορα. Με την αύξηση της ξεχάρας του εργαλείου, η δύναμη διακοπής θα αυξηθεί περαιτέρω, προκαλώντας πιο σοβαρή μορφοποίηση και τρόμο, με αποτέλεσμα χαμηλή διαστατική ακρίβεια και κακή επιφανειακή ποιότητα των μερών. Για να εκπληρωθούν οι απαιτήσεις λειτουργικής επιδόσεως του μηχανήματος υπό ακραίες λειτουργικές συνθήκες, η μορφοποίηση και η επιφανειακή ποιότητα των φύλλων είναι εξαιρετικά υψηλές. Παραλληλώς, παίρνοντας υπόψη τα φύλλα τιτανίου σύμμικτων που χρησιμοποιούνται σε ένα εγχώριο υψηλό παραγωγικό μηχανήμα με υψηλό λόγο περιφερειακότητας, η συνολική μήκος του φύλλου είναι 681mm, ενώ η επιβάρυνση είναι λιγότερη από 6mm. Η απαίτηση μορφής είναι -0.12 έως +0.03mm, η διαστατική ακρίβεια των εισαγωγικών και εξαγωγικών άκρων είναι -0.05 έως +0.06mm, και η σφάλματος στροφής του τμήματος του φύλλου είναι μέσα ± 10′, και η τιμή ασθενούς επιφανειακής ανωμαλότητας Ra είναι καλύτερη από 0,4 μ μ. Αυτό συνήθως απαιτεί ακριβή μηχανική επεξεργασία σε μηχανήματα CNC με πέντε άξονες. Ωστόσο, λόγω της ασθενούς αντοχής του φύλλου, της πολύπλοκης δομής και των δύσκολα επεξεργαστέων υλικών, για να εξασφαλιστεί η ακρίβεια και η ποιότητα της επεξεργασίας, οι προσωπικότητες της διαδικασίας πρέπει να ρυθμίζουν τα παράμετρα κοπής πολλές φορές κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας, κάτι που σοβαρά περιορίζει τις δυνατότητες του κέντρου μηχανικής επεξεργασίας CNC και προκαλεί μεγάλη απώλεια αποδοτικότητας [4]. Επομένως, με την γρήγορη ανάπτυξη της τεχνολογίας μηχανικής επεξεργασίας CNC, πώς να επιτευχθεί έλεγχος της μεταμόρφωσης και καταπίεση των τριμμάτων κατά την επεξεργασία λεπτών τοιχών και να δοθεί πλήρης έκφραση στις δυνατότητες επεξεργασίας των κεντρών μηχανικής επεξεργασίας CNC έχει γίνει ένα επείγον ζήτημα για τις επιχειρήσεις προηγμένης παραγωγής.

Η έρευνα για την τεχνολογία ελέγχου της μεταμόρφωσης των κοιλών παραγωγών με χαμηλή αρθρωτότητα έχει διατρέξει την προσοχή των μηχανικών και ερευνητών για μακρά χρονική περίοδο. Στην πρώιμη πρακτική παραγωγής, οι άνθρωποι χρησιμοποιούσαν συχνά την στρατηγική νερού γραμμής με εναλλακτική μολύβιση στις δύο πλευρές των κοιλών συναρτήσεων, η οποία μπορεί εύκολα να μειώσει τις αρνητικές επιπτώσεις της μεταμόρφωσης και της τριμμού στην διαστατική ακρίβεια μέχρι κάποιο βαθμό. Επιπλέον, υπάρχει επίσης μια μέθοδος βελτίωσης της αρθρωτότητας επεξεργασίας με την χρήση προεπιλεγμένων θυσιαστικών συναρτήσεων, όπως τα ενισχυτικά ράματα.

Τεχνολογία κοπής για δύσκολα να κοπούν υλικά

Για να καταφέρουμε να πληρούνται οι απαιτήσεις σταθερής λειτουργίας σε περιβάλλον υψηλών θερμοκρασιών και υψηλών πίεσεων, τα συνηθισμένα υλικά για τα φύλλα των κινητήρων αεροπλάνων είναι τα τιτάνιου μετάλλευματα ή τα υψηλοθερμικά μετάλλευματα. Στα τελευταία χρόνια, τα διαμεταλλικά σύνθετα τιτανίου-αλουμινίου έχουν γίνει επίσης υλικό για φύλλα με μεγάλο δυναμικό εφαρμογής. Τα μετάλλευματα τιτανίου έχουν τις παρακάτω χαρακτηριστικές: χαμηλή θερμική διαγωγικότητα, χαμηλή πλαστικότητα, χαμηλός ελαστικός μόδιλος και ισχυρή φιλία, που τους κάνει να έχουν προβλήματα όπως μεγάλη δύναμη κοπής, υψηλή θερμοκρασία κοπής, σοβαρή εργασιακή σκλήρυνση και μεγάλη έξοδος εργαλείου κατά την κοπή. Είναι τυπικά δύσκολα να κοπούν υλικά (μορφολογία μικροδομής δείτε Σχήμα 2a) [7]. Οι βασικές χαρακτηριστικές των υψηλοθερμικών μετάλλευματων είναι υψηλή πλαστικότητα και δύναμη, κακή θερμική διαγωγικότητα και μεγάλη ποσότητα στενής λύσης μέσα [8]. Η πλαστική μεταμόρφωση κατά την κοπή προκαλεί σοβαρή διαστροφή του πλέγματος, υψηλή αντίσταση μεταμόρφωσης, μεγάλη δύναμη κοπής και σοβαρό φαινόμενο ψυχρής σκλήρυνσης, που είναι επίσης τυπικά δύσκολα να κοπούν υλικά (μορφολογία μικροδομής δείτε Σχήμα 2b). Έτσι, είναι πολύ σημαντικό να αναπτυχθεί αποτελεσματική και ακριβής τεχνολογία κοπής για δύσκολα να κοπούν υλικά όπως τα μετάλλευματα τιτανίου και τα υψηλοθερμικά μετάλλευματα. Για να επιτευχθεί αποτελεσματική και ακριβής μεταγωγή των δύσκολων να κοπούν υλικών, οι επιστήμονες στην Ελλάδα και στο εξωτερικό έχουν διεξαγάγει βαθιά έρευνα από τις άποψεις καινοτόμων μεθόδων κοπής, βέλτιστων υλικών εργαλείων μεταγωγής και βελτιστοποιημένων παραμέτρων κοπής.

2.1 Καινοτομία μεθόδων επεξεργασίας κοπής

Όσον αφορά την καινοτόμο έρευνα και ανάπτυξη μεθόδων κοπής, οι επιστήμονες έχουν προσαγάγει βοηθητικά μέσα όπως τη λασερική θέρμανση και την κρυογενή ψύξη για να βελτιώσουν την μηχανική εργασιμότητα των υλικών και να επιτύχουν αποδεκτή κοπή. Το λειτουργικό αρχή της λασερικής θέρμανσης που βοηθά στην επεξεργασία [9] (δείτε Σχήμα 3a) είναι να επικεντρώσει ένα υψηλού δυναμικού λασέρ φωτεινό διάβημα στην επιφάνεια του εργαστηριακού υλικού μπροστά από το άκρο της κοπής, να μαλακώσει το υλικό με τον τοπικό θερμό ρεύμα του φωτεινού διαβήματος, να μειώσει την υποχώρηση του υλικού, και έτσι να μειώσει τη δύναμη κοπής και την έξοδο του εργαλείου, καθώς και να βελτιώσει την ποιότητα και την αποτελεσματικότητα της κοπής. Η κρυογενής ψύξη που βοηθά στην επεξεργασία [10] (δείτε Σχήμα 3b) χρησιμοποιεί υγρό αζώτιο, υψηλότιστο αερίο διοξειδίου του άνθρακα και άλλα μέσα ψύξης για να εκτοξεύεται στο τμήμα κοπής για να ψύξει τη διαδικασία κοπής, να αποφύγει το πρόβλημα υπερβολικής τοπικής θερμοκρασίας κοπής που προκαλείται από την κακή θερμική διαγωγή του υλικού, και να κάνει το εργαστηριακό υλικό τοπικά κρύο και τραχύ, ενισχύοντας έτσι την αποτελεσματικότητα της σπασιμότητας. Η εταιρεία Nuclear AMRC στο Ηνωμένο Βασίλειο επιτύχησε με επιτυχία τη χρήση υψηλότιστου αερίου διοξειδίου του άνθρακα για να ψύξει τη διαδικασία επεξεργασίας των σπονδυλωτών σπονδύλων. Με σύγκριση με την κατάσταση ξερής κοπής, η ανάλυση δείχνει ότι η κρυογενής ψύξη που βοηθά στην επεξεργασία μπορεί να μειώσει τη δύναμη κοπής και να βελτιώσει την ποιότητα της επιφάνειας κοπής, αλλά και να μειώσει αποτελεσματικά την έξοδο του εργαλείου και να αυξήσει την ζωή του εργαλείου. Επιπλέον, η επεξεργασία με βοήθεια υψηλού συχνούτητας τρόμου [11, 12] (δείτε Σχήμα 3c) είναι επίσης μια αποτελεσματική μέθοδος για αποδεκτή κοπή δυσεπεξεργασίας υλικών. Με την εφαρμογή υψηλής συχνότητας, μικρής εύρεσης τρομού στο εργαλείο, επιτυγχάνεται διακοπή μεταξύ του εργαλείου και του εργαστηριακού υλικού κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας, η οποία αλλάζει το μηχανισμό αφαίρεσης υλικού, ενισχύει τη σταθερότητα της δυναμικής κοπής, αποτελεσματικά αποφεύγει την τριβή μεταξύ του εργαλείου και της επεξεργασούμενης επιφάνειας, μειώνει τη θερμοκρασία κοπής και τη δύναμη κοπής, μειώνει τις τιμές ακατάστασης της επιφάνειας, και μειώνει την έξοδο του εργαλείου. Οι εξαιρετικές επιδόσεις της διαδικασίας έχουν λάβει ευρεία ενδιαφέρον.

2.2 Επιλογή υλικών εργαλείων

Για δύσκολα να κοπτούν υλικά όπως οι σόδιοι τιτανίου, η βελτιστοποίηση των υλικών εργαλείων μπορεί να βελτιώσει αποτελεσματικά τα αποτελέσματα κοπής [8, 13]. Μελετές έχουν δείξει ότι για την επεξεργασία σόδιων τιτανίου, μπορούν να επιλεγούν διαφορετικά εργαλεία βάσει της ταχύτητας επεξεργασίας. Για κοπή με χαμηλή ταχύτητα, χρησιμοποιείται υψηλής συγκέντρωσης λεπίδιο υψηλής ταχύτητας, για κοπή με μεσαία ταχύτητα, χρησιμοποιούνται εργαλεία από συνδεδεμένο καρβουριού με κάλυψη αλουμινίου διοξείδιου, και για κοπή με υψηλή ταχύτητα, χρησιμοποιούνται εργαλεία από κυβικό νιτρίδιο Βορίου (CBN). Για την επεξεργασία υψηλοθερμικών σόδιων, πρέπει να χρησιμοποιούνται εργαλεία από υψηλού κατσαρίδιου υψηλής ταχύτητας ή εργαλεία από σύνθετο YG καρβουρίου με υψηλότερη σκληρότητα και καλύτερη αντοχή στην ιζημορφία.

2.3 Αιχμαλωτισμένοι παράμετροι κοπής

Οι παράμετροι κοπής είναι επίσης ένας σημαντικός παράγοντας που επηρεάζει το αποτέλεσμα της μηχανικής επεξεργασίας. Η χρήση κατάλληλων παραμέτρων κοπής για τα αντίστοιχα υλικά μπορεί να βελτιώσει αποτελεσματικά την ποιότητα και την αποδοσιμότητα της επεξεργασίας. Παραλληλώς, λαμβάνοντας υπόψη τον παράμετρο ταχύτητας κοπής, μικρή ταχύτητα κοπής μπορεί εύκολα να δημιουργήσει μια περιοχή φυσικής καταθέτριψης στην επιφάνεια του υλικού, μειώνοντας την ακρίβεια της επεξεργασίας της επιφάνειας· υψηλή ταχύτητα κοπής, από την άλλη, μπορεί εύκολα να προκαλέσει συσσώρευση θερμότητας, προκαλώντας καύσεις στο εργαστικό και το εργαλείο. Σε αυτό το πλαίσιο, το ομάδα του καθηγητή Τζάι Γιουάνσεν στο Πανεπιστήμιο Επιστημών και Τεχνολογίας της Χαρμπιν ανάλυσε τις μηχανικές και φυσικές ιδιότητες των συνηθισμένων δύσκολων να επεξεργαστούν υλικών και συνέταξε μια προτεινόμενη τράπεζα ταχυτήτων κοπής για δύσκολα να επεξεργαστούν υλικά μέσω ορθογωνίων πειραμάτων επεξεργασίας [14] (δείτε Πίνακα 1). Η χρήση των εργαλείων και των παραμέτρων κοπής που προτείνονται στον πίνακα για την επεξεργασία μπορεί να μειώσει αποτελεσματικά τα ελλείψεις της επεξεργασίας και την έξωση του εργαλείου, βελτιώνοντας την ποιότητα της επεξεργασίας.

3 Τεχνολογία CNC με ακριβή επεξεργασία για περίπλοκες επιφάνειες κουδετών

Στα τελευταία χρόνια, με την γρήγορη ανάπτυξη της αεροναυπηγικής βιομηχανίας και την αυξανόμενη αγοραστική ζήτηση, οι απαιτήσεις για αποδεκτή και ακριβή επεξεργασία λεπτών φύλλων έχουν αυξηθεί σημαντικά, και η ζήτηση για υψηλότερη τεχνολογία ελέγχου της μεταμόρφωσης έχει γίνει πιο επείγουσα. Στο πλαίσιο της τεχνολογίας νοηματικής παραγωγής, η σύνδεση μοντέρνων τεχνολογιών ηλεκτρονικής πληροφορίας για να επιτευχθεί νοηματικός έλεγχος της μεταμόρφωσης και της τρόμαξης κατά την επεξεργασία των φύλλων των κινητήρων αεροσκαφών έχει γίνει ένα ζωτικό θέμα για πολλούς ερευνητές. Η εισαγωγή νοηματικών συστημάτων CNC στην ακριβή επεξεργασία περίπλοκων καμπυλωμένων επιφανειών φύλλων και η ενεργή αποζημίωση των σφαλμάτων κατά την επεξεργασία με βάση τα νοηματικά συστήματα CNC μπορεί να επιβάλει αποτελεσματικά τη μεταμόρφωση και την τρόμαξη.

Για ενεργή αποζητημένη συμπλήρωση σφαλμάτων κατά τη διαδικασία μηχανολόγησης, προκειμένου να επιτευχθεί η βελτιστοποίηση και έλεγχος των παραμέτρων μηχανολόγησης όπως ο δρόμος εργαλείου, είναι απαραίτητο πρώτα να αποκτηθεί η επιρροή των παραμέτρων της διαδικασίας στη μηχανική τροπή και την τρόμοση. Υπάρχουν δύο συνηθισμένες μέθοδοι: μία είναι να αναλύσει και να λογοτεχνήσει τα αποτελέσματα κάθε περάσματος του εργαλείου μέσω μετρήσεων στη μηχανή και ανάλυσης σφαλμάτων [15], ενώ η άλλη είναι να δημιουργηθεί ένα μοντέλο πρόβλεψης για τη μηχανική τροπή και την τρόμοση μέσω μεθόδων όπως δυναμική ανάλυση [16], μοντελοποίηση πεπερασμένων στοιχείων [17], πειράματα [18] και νευρωνικά δίκτυα [19] (δείτε Σχήμα 4).

Με βάση το προαναφερόμενο μοντέλο πρόβλεψης ή την τεχνολογία μέτρησης στη μηχανή, οι άνθρωποι μπορούν να βελτιώσουν και ακόμη να ελέγχουν τους παράμετρους μηχανικής μετατροπής σε πραγματικό χρόνο. Η κυριότερη κατεύθυνση είναι να επαναπρογραμματιστούν οι διαδρομές εργαλείων για να εξαλειφθούν οι σφάλματα που προκαλούνται από την τροπή και την ταλαντώση. Η συνηθισμένη μέθοδος σε αυτή την κατεύθυνση είναι η «μέθοδος κατοπτρικής επανορθώσης» [20] (δείτε Σχήμα 5). Αυτή η μέθοδος επιστρατεύει την τροπή μιας μοναδικής κοπής διορθώνοντας την ονομαστική διαδρομή του εργαλείου. Ωστόσο, μια μοναδική επανορθώση θα παράγει νέες μορφές μηχανικής τροπής. Γι' αυτό είναι απαραίτητο να δημιουργηθεί μια επαναλαμβανόμενη σχέση μεταξύ της δύναμης κοπής και της μηχανικής τροπής μέσω πολλαπλών επανορθώσεων για να διορθωθούν οι τροπές μια-μια. Εκτός από τη μέθοδο ενεργού επανορθωτικού σφάλματος με βάση την προγραμματισμένη διαδρομή εργαλείων, πολλοί ερευνητές μελετούν επίσης πώς μπορεί να ελεγχθεί η τροπή και η ταλαντώση με την επιβεβαίωση και ελεγχόμενη αύξηση των παραμέτρων κοπής και των παραμέτρων εργαλείων. Για την κοπή ενός συγκεκριμένου τύπου φύλλου κινητήρα αεροπλάνου, οι παράμετροι μηχανικής μετατροπής αλλάξαν με πολλές γύρες ορθογωνίων δοκιμών. Με βάση τα δεδομένα των δοκιμών, αναλύθηκε η επίδραση κάθε παραμέτρου κοπής και παραμέτρου εργαλείου στην μηχανική τροπή και την ταλαντώση του φύλλου [21-23]. Δημιουργήθηκε ένα εμπειρικό μοντέλο πρόβλεψης για να βελτιωθούν οι παράμετροι μηχανικής μετατροπής, να μειωθεί αποτελεσματικά η μηχανική τροπή και να περιορισθεί η ταλαντώση κοπής.

Βασισμένα στα παραπάνω μοντέλα και μεθόδους, πολλές εταιρείες έχουν αναπτύξει ή βελτιώσει τα συστήματα CNC των κέντρων μηχανολαβής CNC για να επιτύχουν πραγματικό χρόνο προσαρμοστικό έλεγχο των παραμέτρων επεξεργασίας λεπτών τοιχών. Το αιχμηρότερο σύστημα μαλακισμού της εταιρείας OMAT του Ισραήλ [24] είναι ένα τυπικό παράδειγμα σε αυτόν τον τομέα. Αυτό κυρίως συντονίζει την ταχύτητα διατροφής μέσω προσαρμοστικής τεχνολογίας για να επιτύχει τον σκοπό του ομοιόμορφου μαλακισμού και να πραγματοποιήσει αποδοτική και υψηλής ποιότητας επεξεργασία περίπλοκων προϊόντων. Επιπλέον, η Beijing Jingdiao εφάρμοσε παρόμοια τεχνολογία σε κλασική τεχνική περίπτωση, στην οποία ολοκλήρωσε το γλυφισμό μοτίβων στην επιφάνεια φρούδας μέσω προσαρμοστικής αποζημίωσης μετρήσεων σε μηχανή [25]. Ο THERRIEN της GE στις ΗΠΑ [26] πρότεινε μια μέθοδο πραγματικού χρόνου διόρθωσης των κώδικων μηχανολαβής CNC κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας, παρέχοντας βασικά τεχνικά μέσα για προσαρμοστική μηχανολαβή και πραγματικό χρόνο έλεγχο περίπλοκων λεπτών φύλλων. Το αυτοματικό σύστημα επισκευής των συστατικών του τουρμπινού των αεροσκαφών της Ευρωπαϊκής Ένωσης (AROSATEC) πραγματοποιεί προσαρμοστική ακριβή μαλακισμό μετά την επισκευή του φύλλου με προσθετική κατασκευή και έχει εφαρμοστεί στην παραγωγή επισκευών φύλλων της εταιρείας MTU της Γερμανίας και της SIFCO της Ιρλανδίας [27].

4. Βελτίωση της αραιοποιητικής αντοχής με βάση εξυπνα προϊόντα προ cess

Η χρήση εξυπνού προσανατολισμένου εξοπλισμού για να βελτιωθεί η αραιότητα του συστήματος διαδικασίας και να βελτιωθούν οι ιδιότητες απόσβεσης είναι επίσης μια αποτελεσματική μέθοδος για να περιοριστεί η μεταμόρφωση και η τρόμαξη κατά την επεξεργασία λεπτών φούσκων, να βελτιωθεί η ακρίβεια της επεξεργασίας και να βελτιωθεί η ποιότητα της επιφάνειας. Στα τελευταία χρόνια, έχει χρησιμοποιηθεί ένα μεγάλο αριθμός διαφορετικών προσανατολισμένων εξοπλισμών στην επεξεργασία διαφόρων τύπων φούσκων αεροσκάφους [28]. Επειδή οι φούσκες των αεροσκαφών έχουν γενικά λεπτές τοιχώματα και άνομες χαρακτηριστικές δομής, μικρή περιοχή κράτησης και τοποθέτησης, χαμηλή αραιότητα επεξεργασίας και τοπική μεταμόρφωση υπό την επίδραση φορτίων κοπής, ο εξοπλισμός επεξεργασίας φούσκων εφαρμόζει συνήθως επιπρόσθετη υποστήριξη στο κομμάτι εργασίας με βάση την ικανοποίηση της αρχής των έξι σημείων τοποθέτησης [29] για να βελτιωθεί η αραιότητα του συστήματος διαδικασίας και να περιοριστεί η μεταμόρφωση κατά την επεξεργασία. Τα λεπτά και άνομα καμπύλα επιφάνεια προβάλλουν δύο απαιτήσεις για την τοποθέτηση και κράτηση των εργαλείων: πρώτον, η δύναμη κράτησης ή η δύναμη επαφής των εργαλείων πρέπει να κατανέμεται όσο το δυνατόν πιο ομοιόμορφα στην καμπύλη επιφάνεια για να αποφεύγονται σοβαρές τοπικές μεταμορφώσεις του κομματιού εργασίας υπό την επίδραση της δύναμης κράτησης· δεύτερον, οι στοιχεία τοποθέτησης, κράτησης και επιπρόσθετης υποστήριξης των εργαλείων πρέπει να συμφωνούν καλύτερα με την περίπλοκη καμπύλη επιφάνεια του κομματιού εργασίας για να παράγεται ομοιόμορφη δύναμη επαφής επιφάνειας σε κάθε σημείο επαφής. Σε απάντηση σε αυτές τις δύο απαιτήσεις, οι επιστήμονες έχουν προτείνει ένα ευέλικτο σύστημα εργαλείων. Τα ευέλικτα συστήματα εργαλείων μπορούν να διαιρεθούν σε ευέλικτα εργαλεία μεταβολής φάσης και ευέλικτα εργαλεία προσαρμογής. Τα ευέλικτα εργαλεία μεταβολής φάσης χρησιμοποιούν τις αλλαγές στην αραιότητα και την απόσβεση πριν και μετά την μεταβολή φάσης του υγρού: το υγρό στη φάση υγρού ή κινητής φάσης έχει χαμηλή αραιότητα και απόσβεση και μπορεί να προσαρμοστεί στην περίπλοκη καμπύλη επιφάνεια του κομματιού εργασίας υπό χαμηλή πίεση. Μετά, το υγρό μετατρέπεται σε φάση κατάστασης ή συμπυκνώνεται με εξωτερικές δυνάμεις όπως ηλεκτρισμός/μαγνητισμός/θερμότητα, και η αραιότητα και η απόσβεση αυξάνονται σημαντικά, παρέχοντας έτσι ομοιόμορφη και ευέλικτη υποστήριξη στο κομμάτι εργασίας και περιορίζοντας τη μεταμόρφωση και την τρόμαξη.

Το εξοπλισμός προϊόντων στην παραδοσιακή τεχνολογία επεξεργασίας των φύλλων κινητήρα αεροπλάνου είναι να χρησιμοποιεί φάσεις μεταβαλλόμενων υλικών όπως οι σπάνιες άλλοι για βοηθητική υποστήριξη. Δηλαδή, μετά την θέση και την κλειδώσει του αρχικού υλικού σε έξι σημεία, η θέση αναφοράς του αντικειμένου καταχωρείται σε ένα κάστινγκ μέσω των σπάνιων άλλων για να παρέχει βοηθητική υποστήριξη στο αντικείμενο, και η πολύπλοκη θέση σημείων μετατρέπεται σε κανονική θέση επιφάνειας, και στη συνέχεια πραγματοποιείται η ακριβής επεξεργασία του κομματιού που θα επεξεργαστεί (δείτε Σχήμα 6). Αυτή η μέθοδος διαδικασίας έχει εμφανή ελλείψεις: η μετατροπή θέσης αναφοράς οδηγεί σε μειωμένη ακρίβεια θέσης; η παρασκευή παραγωγής είναι πολύπλοκη, και η καταχώρηση και η τήξη των σπάνιων άλλων προκαλεί επίσης προβλήματα κατάλειψης και καθαρισμού στην επιφάνεια του αντικειμένου. Επίσης, οι συνθήκες καταχώρησης και τήξης είναι επίσης αρκετά κακές [30]. Για να λυθούν αυτές οι ελλείψεις διαδικασίας, μια κοινή μέθοδος είναι να εισαχθεί μια πολυσημειακή υποδομή υποστήριξης συνδυασμένη με ένα υλικό φάσης μεταβολής [31]. Το άνω τέλος της υποδομής υποστήριξης επαφεύεται με το αντικείμενο για θέση, και το κάτω τέλος εισέρχεται στο κάμερα των σπάνιων άλλων για να επιτευχθεί ευέλικτη βοηθητική υποστήριξη με βάση τις χαρακτηριστικές φάσεων μεταβολής των σπάνιων άλλων. Αν και η εισαγωγή μιας υποδομής υποστήριξης μπορεί να αποφύγει επιφανειακά ελλείψεις που προκαλούνται από την επαφή των σπάνιων άλλων με τα φύλλα, λόγω των περιορισμών επιδόσεων των υλικών φάσεων μεταβολής, η ευέλικτη εργαλειοθήκη φάσεων μεταβολής δεν μπορεί να καλύψει παράλληλα τις δύο βασικές απαιτήσεις υψηλής στερεότητας και υψηλής ταχύτητας αντίδρασης, και είναι δύσκολη να εφαρμοστεί σε αποδοτική αυτοματοποιημένη παραγωγή.

Για να επιλυθούν οι αδυναμίες των εργαλείων με ελαστικό σχήμα με βάση τη φάση της μεταβολής, πολλοί ερευνητές έχουν ενσωματώσει την έννοια της προσαρμογής στην έρευνα και την ανάπτυξη ελαστικών εργαλείων. Τα ελαστικά εργαλεία με προσαρμοστική λειτουργία μπορούν να προσαρμόζονται σε περίπλοκες μορφές φολιών και πιθανές σφάλματα μορφής μέσω ηλεκτρομηχανικών συστημάτων. Για να εξασφαλιστεί ότι η επαφική δύναμη κατανέμεται ομοιόμορφα σε όλη την φολιά, τα εργαλεία χρησιμοποιούν συχνά πολλαπλά βοηθητικά υποστηρικτικά σημεία για να δημιουργήσουν μια υποστηρικτική μήτρα. Η ομάδα του Ουάνγκ Χουϊ στο Πανεπιστήμιο Tsinghua πρότεινε ένα πολυσημειωτικό ελαστικό βοηθητικό υποστηρικτικό προϊόν παραγωγής που είναι κατάλληλο για την επεξεργασία φολιών κοντά στην τελική μορφή [32, 33] (δείτε Σχήμα 7). Τα εργαλεία χρησιμοποιούν πολλά στοιχεία κράτησης από ελαστικά υλικά για να υποστηρίξουν το επιφανειακό επίπεδο της φολιάς κοντά στην τελική μορφή, αυξάνοντας το επιφανειακό της επαφής. ​​ κάθε περιοχή επαφής και εξασφάλιση της ομοιόμορφης κατανομής της δύναμης κράτησης σε κάθε μέρος επαφής και σε όλο το φύλλο, με αυτόν τον τρόπο βελτιώνοντας την αρτιογραφία του διαδικαστικού συστήματος και αποτελεσματικά προλαμβάνοντας την τοπική deformace του φύλλου. Το εργαλειοδοχείο διαθέτει πολλαπλά παθητικά βαθμούς ελευθερίας, τα οποία μπορούν να προσαρμόζονται στη μορφή του φύλλου και τις ανωμαλίες του, ενώ εξαρτώνται την υπερβολική θέση. Εκτός από την επίτευξη προσαρμοστικής υποστήριξης μέσω ευέλικτων υλικών, η αρχή της ηλεκτρομαγνητικής ενδοίασης εφαρμόζεται επίσης στην έρευνα και ανάπτυξη προσαρμοστικών ευέλικτων εργαλειοδοχείων. Η ομάδα του Yang Yiqing στο Πανεπιστήμιο Αεροναυτικής και Διαστημικής της Πεκίνου εφηύρεσε ένα βοηθητικό συστήμα υποστήριξης με βάση την αρχή της ηλεκτρομαγνητικής ενδοίασης [34]. Το εργαλειοδοχείο χρησιμοποιεί μια ευέλικτη βοηθητική υποστήριξη που ενεργοποιείται από ένα ηλεκτρομαγνητικό σήμα, το οποίο μπορεί να αλλάξει τα χαρακτηριστικά απορρόφησης του διαδικαστικού συστήματος. Κατά τη διάρκεια της κράτησης, η βοηθητική υποστήριξη προσαρμόζεται στη μορφή του εργαστικού αντικειμένου υπό την επίδραση ενός μόνιμου μαγνήτη. Κατά την επεξεργασία, η τρόμαξη που παράγεται από το εργαστικό αντικείμενο μεταφέρεται στη βοηθητική υποστήριξη, και η αντίστροφη ηλεκτρομαγνητική δύναμη ενεργοποιείται με βάση την αρχή της ηλεκτρομαγνητικής ενδοίασης, με αποτέλεσμα να καταπράσσεται η τρόμαξη της επεξεργασίας λεπτών τοιχών.

Επιτρέπεται, σήμερα, στη διαδικασία σχεδιασμού των εξοπλισμών προϊόντων, να χρησιμοποιούνται γενικά μέθοδοι όπως η πεπερασμένη στοιχειοθεσία, οι γενετικοί αλγόριθμοι και άλλοι για να βελτιστοποιηθεί η διάταξη πολλαπλών βοηθητικών υποστηριξιών [35]. Ωστόσο, το αποτέλεσμα της βελτιστοποίησης μπορεί συνήθως να εγγυηθεί μόνο ότι η μεταφορμή σε ένα σημείο ελαχιστοποιείται, χωρίς να μπορεί να εγγυηθεί ότι θα επιτύχει τον ίδιο αποτελεσματικό έλεγχο της μεταφορμής σε άλλες επεξεργασίες. Στη διαδικασία επεξεργασίας των φύλλων, συνήθως εκτελούνται μια σειρά διαδρομών εργαλείων στο εργαστήριο στο ίδιο μηχανήμα, αλλά οι απαιτήσεις κράτησης για την επεξεργασία διαφορετικών τμημάτων είναι διαφορετικές και μπορεί να είναι ακόμη και χρονικά μεταβλητές. Για τη στατική μέθοδο πολλαπλών σημείων υποστήριξης, αν η αριθμητική του συστήματος επεξεργασίας βελτιωθεί με την αύξηση του αριθμού των βοηθητικών υποστηριξιών, από τη μια πλευρά, η μάζα και το όγκος των εργαλείων θα αυξηθούν, και από την άλλη, ο χώρος κίνησης του εργαλείου θα συμπιέσει. Αν η θέση της βοηθητικής υποστήριξης επαναφέρεται κατά την επεξεργασία διαφορετικών τμημάτων, η διαδικασία επεξεργασίας θα διακοπεί αναπόφευκτα και η αποδοτικότητα της επεξεργασίας θα μειωθεί. Επομένως, έχει προταθεί ο εξοπλισμός επεξεργασίας με ακολουθία [36-38], ο οποίος αυτοματικά συντονίζει τη διάταξη και τη δύναμη υποστήριξης online βάσει της διαδικασίας επεξεργασίας. Ο εξοπλισμός επεξεργασίας με ακολουθία (δείτε Σχήμα 8) μπορεί να επιτύχει δυναμική υποστήριξη μέσω της συνεργασίας των εργαλείων και των εργαλείων βάσει της τροχιάς των εργαλείων και των αλλαγών στην κατάσταση της χρονικά μεταβλητής διαδικασίας κοπής πριν ξεκινήσει οποιαδήποτε διαδικασία επεξεργασίας: πρώτα μετακινεί τη βοηθητική υποστήριξη σε μια θέση που βοηθά να ελαχιστοποιηθεί η τρέχουσα μεταφορμή επεξεργασίας, ώστε η περιοχή επεξεργασίας  το κομμάτι εργασίας υποστηρίζεται ενεργά, ενώ άλλες μέροφθυγες του κομματιού παραμένουν σε θέση με τον ελάχιστο δυνατό επαφή, ανταποκρινόμενο έτσι στις χρονικά μεταβαλλόμενες απαιτήσεις κράτησης κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας.

Για να ενισχυθεί περαιτέρω η ικανότητα προσαρμοστικής δυναμικής υποστήριξης του εξοπλισμού διεργασίας, να συμφωνεί με πιο περίπλοκες απαιτήσεις κράτησης κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας και να βελτιωθεί η ποιότητα και αποτελεσματικότητα της παραγωγής επεξεργασίας φύλλων, η επακόλουθη βοηθητική υποστήριξη επεκτείνεται σε ομάδα που αποτελείται από πολλές δυναμικές βοηθητικές υποστηρικτικές συστάδες. Κάθε δυναμική βοηθητική υποστήριξη πρέπει να συντονίζει τις ενέργειες και να ανακατασκευάζει αυτόματα και γρήγορα την επαφή μεταξύ της ομάδας υποστηρικτών και του εργαστηριακού αντικειμένου σύμφωνα με τις χρονικές απαιτήσεις της διεργασίας παραγωγής. Η διαδικασία ανακατασκευής δεν πρέπει να δια摄βάλλει την τοποθέτηση του συνόλου του εργαστηριακού αντικειμένου και δεν πρέπει να προκαλεί τοπική μετατόπιση ή τρόμος. Ο εξοπλισμός διεργασίας που βασίζεται σε αυτή την έννοια ονομάζεται αυτο-αναδιαμορφώνομενος ομαδικός χαρακτήρας [39], ο οποίος έχει τις προνομιακές ιδιότητες ευελιξίας, αναδιαμόρφωσης και αυτονομίας. Ο αυτο-αναδιαμορφώνομενος ομαδικός χαρακτήρας μπορεί να κατανέμει πολλές βοηθητικές υποστηρικτικές συστάδες σε διαφορετικές θέσεις της υποστηριζόμενης επιφάνειας σύμφωνα με τις απαιτήσεις της διεργασίας παραγωγής και μπορεί να προσαρμόζεται σε εργαστηριακά αντικείμενα μεπολύπλοκη μορφή και μεγάλη επιφάνεια, ενώ εξασφαλίζει αρκετή αραιότητα και εξαλείφει περιττές υποστηρικτικές συστάδες. Το τρόπο λειτουργίας του χαρακτήρα είναι ότι ο διαχειριστής στέλνει διαταγές σύμφωνα με το προγραμματισμένο πρόγραμμα και η κινητή βάση φέρει το στοιχείο υποστήριξης στην στόχο θέση σύμφωνα με τις διαταγές. Το στοιχείο υποστήριξης προσαρμόζει την τοπική γεωμετρική μορφή του εργαστηριακού αντικειμένου για να επιτύχει συμμορφωμένη υποστήριξη. Οι δυναμικές χαρακτηριστικές (αραιότητα και απόσβεση) της περιοχής επαφής μεταξύ ενός μόνο στοιχείου υποστήριξης και του τοπικού εργαστηριακού αντικειμένου μπορούν να ελεγχθούν αλλάζοντας τους παράγοντες του στοιχείου υποστήριξης (για παράδειγμα, το υδραυλικό στοιχείο υποστήριξης μπορεί συνήθως να αλλάξει την εισαγόμενη υδραυλική πίεση για να αλλάξει τα χαρακτηριστικά επαφής). Τα δυναμικά χαρακτηριστικά του συστήματος διεργασίας σχηματίζονται από την σύνδεση των δυναμικών χαρακτηριστικών της περιοχής επαφής μεταξύ πολλών στοιχείων υποστήριξης και του εργαστηριακού αντικειμένου και σχετίζονται με τους παράγοντες κάθε στοιχείου υποστήριξης και τη διάταξη της ομάδας υποστηρικτικών συστάδων. Η σχεδίαση του πολυσημειωτικού σχεδίου αναδιαμόρφωσης του αυτο-αναδιαμορφώνομενου ομαδικού χαρακτήρα πρέπει να λάβει υπόψη τα εξής τρία ζητήματα: να προσαρμόζεται στη γεωμετρική μορφή του εργαστηριακού αντικειμένου, γρήγορη ανατοποθέτηση των στοιχείων υποστήριξης και συντονισμένη συνεργασία πολλών σημείων υποστήριξης [40]. Επομένως, όταν χρησιμοποιείται ο αυτο-αναδιαμορφώνομενος ομαδικός χαρακτήρας, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιείται η μορφή του εργαστηριακού αντικειμένου, οι φορτικές προδιαγραφές και οι απόφασεις για τα αρχικά σύνορα ως εισαγωγή για να λύσει τη διάταξη των πολυσημειωτικών υποστηρικτικών σημείων και τους παράγοντες υποστήριξης υπό διαφορετικές συνθήκες επεξεργασίας, να σχεδιάσει τον δρόμο κίνησης των πολυσημειωτικών υποστηρικτικών σημείων, να δημιουργήσει ελεγχόμενο κώδικα από τα αποτελέσματα λύσης και να το εισάγει στον διαχειριστή. Σήμερα, οι επιστήμονες στην Ελλάδα και σε άλλες χώρες έχουν διεξαγάγει μερικές έρευνες και προσπάθειες για τους αυτο-αναδιαμορφώνομενους ομαδικούς χαρακτήρες. Στο εξωτερικό, το ευρωπαϊκό έργο SwarmItFIX έχει αναπτύξει ένα νέο υψηλά προσαρμοστικό αυτο-αναδιαμορφώνομενο σύστημα χαρακτήρα [41], το οποίο χρησιμοποιεί ένα σύνολο κινητών βοηθητικών υποστηρικτικών συστάδων που κινούνται ελεύθερα στον εργολεβέτη και ανατοποθέτηση σε πραγματικό χρόνο για καλύτερη υποστήριξη των επεξεργαζόμενων τμημάτων. Το πρωτότυπο του συστήματος SwarmItFIX έχει υλοποιηθεί σε αυτό το έργο (δείτε Σχήμα 9a) και έχει δοκιμαστεί στον χώρο ενός ιταλικού κατασκευαστή αεροπλάνων. Στην Κίνα, το ομάδα του Ουάνγκ Χουΐ στο Πανεπιστήμιο Tsinghua έχει αναπτύξει ένα τραπέζι τεσσάρων σημείων κράτησης υποστήριξης που μπορεί να ελεγχθεί σε συνεργασία με έναν μηχανικό [42] (δείτε Σχήμα 9b). Αυτό το τραπέζι μπορεί να υποστηρίξει τον κρεμαστό δοκάρα και να αποφεύγει αυτόματα το εργαλείο κατά τη λεπτή επεξεργασία του δοκάρα ενός φύλλου τουρμπίνης. Κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας, τα τέσσερα σημεία βοηθητικής υποστήριξης συνεργάζονται με το κέντρο CNC επεξεργασίας για να αναδιαμορφώσουν την τετρασημειωτική κατάσταση επαφής σύμφωνα με τη θέση κίνησης του εργαλείου, που δεν μόνο αποφεύγει την δια摄βολή μεταξύ του εργαλείου και της βοηθητικής υποστήριξης, αλλά επίσης εξασφαλίζει την αποτελεσματική υποστήριξη.

5 Συζήτηση για μελλοντικές τάσεις ανάπτυξης

5.1 Νέα υλικά

Όπως οι απαιτήσεις σχεδιασμού λόγου δυνάμεως προς βάρος των αεροσκαφικών μηχανών συνεχίζουν να αυξάνονται, το πλήθος των μερών μειώνεται σταδιακά και το επίπεδο τάσης των μερών γίνεται όλο και υψηλότερο. Η απόδοση των δύο κύριων παραδοσιακών υψηλοθερμικών δομικών υλικών έχει φτάσει στο όριό της. Τα τελευταία χρόνια, τα νέα υλικά για τα φύλλα των αεροσκαφικών μηχανών έχουν αναπτυχθεί γρήγορα και όλο και περισσότερα υψηλοαποδοτικά υλικά χρησιμοποιούνται για την κατασκευή λεπτών φύλλων. Μεταξύ αυτών, γ -TiAl σύμβολο[43] έχει εξαιρετικές ιδιότητες όπως υψηλή συγκεκριμένη ισχύς, ανοχή σε υψηλές θερμοκρασίες και καλή αντοχή στην οξείδωση. Επίσης, η πυκνότητά του είναι 3.9g/cm3, που είναι μόνο το μισό από αυτή των υψηλοθερμικών σοδίων. Στο μέλλον, έχει μεγάλο δυναμικό ως φύλλο στο εύρος θερμοκρασίας 700-800 ℃ . Αν και γ -Ο σύμφυτος υλικός TiAl έχει εξαιρετικές μηχανικές ιδιότητες, αλλά η υψηλή σκληρότητά του, η χαμηλή θερμική διεξοδικότητα, η χαμηλή αντοχή σε καταστροφή και η υψηλή τροχιά φθίνωσης προκαλούν κακή επιφανειακή ακεραιότητα και χαμηλή ακρίβεια γ -του υλικού TiAl κατά την τομή, πράγμα που επηρεάζει σοβαρά την ζωή των μερών. Γι' αυτό, η έρευνα για την επεξεργασία του γ -του συμφύτου TiAl έχει σημαντική θεωρητική σημασία και αξία, και είναι σημαντική κατεύθυνση έρευνας της σημερινής τεχνολογίας επεξεργασίας φύλλων.

5.2 Χρονικά μεταβαλλόμενης επεξεργασίας προσαρμογής

Τα φύλλα αεροσκάφους έχουν περίπλοκες καμπυλότητες και απαιτούν υψηλή ακρίβεια μορφής. Σήμερα, η ακριβής επεξεργασία τους γίνεται κυρίως με τη χρήση γεωμετρικών μεθόδων προσαρμογής με βάση τον σχεδιασμό διαδρομών και την ανακατασκευή μοντέλων. Αυτή η μέθοδος μπορεί να μειώσει αποτελεσματικά την επιρροή των σφαλμάτων που προκαλούνται από τη θέση και την κράτηση κατά την επεξεργασία των φύλλων. Ωστόσο, λόγω της μη ομοιόμορφης απόστασης του καταπλάστη φύλλου κατά την καταπλάκηση, η βάθος κοπής σε διαφορετικές περιοχές του εργαλείου είναι διαφορετική κατά τη διαδικασία κοπής με βάση την σχεδιασμένη διαδρομή, πράγμα που προσφέρει αστάθειες στη διαδικασία κοπής και επηρεάζει την σταθερότητα της επεξεργασίας. Στο μέλλον, κατά τη διάρκεια της διαδικασίας επεξεργασίας CNC με προσαρμογή, θα πρέπει να ακολουθούν καλύτερα τις αλλαγές της πραγματικής κατάστασης επεξεργασίας [44], με αποτέλεσμα να βελτιωθεί σημαντικά η ακρίβεια της επεξεργασίας των περίπλοκων καμπυλοειδών επιφανειών και να δημιουργηθεί μια μέθοδος ελέγχου με προσαρμογή μεταβλητού χρόνου που συντονίζει τους παράμετρους κοπής με βάση πραγματικά δεδομένα αντιδράσεων.

5.3 Ειδικό εξοπλισμός με επεξεργασία

Ως το μεγαλύτερο είδος των μερών στον κινητήρα, η αποδοτικότητα παραγωγής των φολιών επηρεάζει άμεσα τη συνολική αποδοτικότητα παραγωγής του κινητήρα, και η ποιότητα παραγωγής των φολιών επηρεάζει άμεσα τις παράμετρους και τη ζωή του κινητήρα. Γι' αυτό, η νοηματική ακρίβεια μεχανικής των φολιών έχει γίνει η κατεύθυνση ανάπτυξης της παραγωγής φολιών κινητήρα στον σύγχρονο κόσμο. Η έρευνα και ανάπτυξη μηχανημάτων και διαδικαστικού εξοπλισμού είναι η κλειδιά για την υλοποίηση νοηματικής επεξεργασίας φολιών. Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας CNC, ο βαθμός νοηματικότητας των μηχανημάτων έχει βελτιωθεί γρήγορα, και η ικανότητα επεξεργασίας και παραγωγής έχει ενισχυθεί σημαντικά. Γι' αυτό, η έρευνα, ανάπτυξη και καινοτομία νοηματικού διαδικαστικού εξοπλισμού είναι μια σημαντική κατεύθυνση ανάπτυξης για αποτελεσματική και ακριβή επεξεργασία λεπτών φολιών. Τα υψηλά νοηματικά μηχανήματα CNC συνδέονται με διαδικαστικό εξοπλισμό για να δημιουργήσουν ένα νοηματικό σύστημα επεξεργασίας φολιών (δείτε Σχήμα 10), το οποίο επιτυγχάνει νοηματική επεξεργασία με υψηλή ακρίβεια, αποτελεσματικότητα και προσαρμοστικότητα των λεπτών φολιών.